南京百度公司北京时间2月27日下午消息，据外媒，今天早上，加州机动车辆管理局（California Department of Motor Vehicles）发布了一批2019年自动驾驶汽车的测试报告。根据法律规定，所有在加州的公共道路上开展测试的自动驾驶汽车公司都必须披露行驶英里数，以及人类驾驶员被迫控制车辆的频率，也就是所谓的“脱离控制”。

  DMV官方将“脱离（disengagement）”定义为“当检测到自动驾驶技术出现故障，或者为了车辆的安全运行，需要自动驾驶车辆测试驾驶员脱离自动驾驶模式、对车辆进行手动控制时，自动驾驶模式的关闭”。批评人士认为，“脱离”给自动驾驶公司留下了保留某些失误信息的余地，比如那些为了避免撞到行人而闯红灯的车辆。但是，这些报告在目前尚缺乏法律规范的自动驾驶汽车领域，为人们提供了比较行业领军企业的一些指标。

  根据加州机动车辆管理局的数据，在报告期内，加州公共道路上有60名AV许可证持有者以自主模式行驶了大约288万英里，比上一个报告周期增加了80多万英里。目前，有64家公司拥有在加州公共道路上测试配备安全驾驶员的自动驾驶汽车有效许可证，相对于2018年的48家公司有所增加。值得注意的是，目前只有五家公司（Aurora，AutoX，小马智行，Waymo和Zoox）得到了加州公共事业委员会（CPUC）的许可，可以使用自动驾驶汽车接送乘客。Zoox是首个获批的无人车初创公司，2018年12月获得许可。

  以下是各大公司的具体数据：

  Waymo

  2019年，Waymo的153辆汽车和268名司机行驶了145万英里，超过了该公司2018年的120万英里，2017年的35.2万英里和2016年的63.5868万英里。该公司的脱离率从0.09每1000自驾车英里（或1/11017英里）下降到0.076每1000自驾车英里（1/13219英里）。

  GM Cruise

  通用汽车子公司Cruise Automation改装后的雪佛兰Bolts在2019年累计行驶了831040英里，高于2018年的447621英里。Cruise 对2019年上半年的脱离和下半年的脱离进行了分开记录，这反应出该公司宣称的升级及测试程序改进，大大减少了每英里的脱离。在2019年上半年，Cruise 总共行驶了328285英里，其中有43次脱离，即1/7635英里。在2019年下半年，总共行驶了502755英里，25次脱离，即1/20110英里。算下来，2019年总共有68次脱离，相比之下，2018年有86次（1/5205英里），2017年有105次。

  苹果

  2018年，苹果公司的52辆自动驾驶汽车共计行驶了79745英里，而在2019年，苹果公司的66辆汽车只行驶了7544英里。此外，该公司的自动驾驶汽车在2019年发生了64次脱离。

  Uber

  Uber在2018年报告每1000英里2608次脱离后，并没有报告2019年在加州的自动驾驶英里数或脱离的进展情况。2018年5月，该公司宣布将不再延长其在加利福尼亚州测试自动驾驶汽车的许可证，理由是在亚利桑那州的一辆自动驾驶汽车发生致命事故后要保持谨慎。

  Lyft

  2019年，Lyft的20辆无人驾驶汽车累计行驶42930英里，出现了1667次脱离。与许多竞争对手相比，这是一个相对较高的数字。

  Aurora

  Aurora报告称，2019年，其配备了激光、雷达和摄像头的Lincoln MKZ行驶了39729英里（手动26300英里），每1000英里脱离10.6次。相比之下，Aurora在2018年每1000英里有11.5次脱离。

  Nuro

  无人驾驶交付初创公司Nuro在2019年报告了68762英里的总行驶里程数和34次脱离，即每2022英里一次脱离，相比之下，Nuro在2018年的数据是每英里0.97次脱离（每1028英里一次脱离）。该公司列出了33辆自动驾驶汽车在加州收集的自主里程数，尽管这并不是它车队的全部车辆。

  小马智行

小马智行报告称，其22辆汽车在2019年行驶了174845英里，经历了27次脱离，即每6476英里一次脱离。2018年，该公司表示，其汽车每1000英里脱离0.98次，即每1022英里脱离一次。

  百度

  科技巨头百度在加州的四辆自动驾驶汽车行驶了108300英里，在2019年出现了六次脱离，即每1000英里的脱离率为0.055，而在2018年这一数字是每1000英里4.86次（每205英里一次脱离)。

 Zoox

  Zoox报告称，2019年共计自动驾驶里程数为 67015英里，记录脱离数42次。2018年，该公司每1000英里有0.52次脱离，即每1992英里一次脱离。

  特斯拉

  特斯拉报告称，2019年全年，该公司在加州公共道路上的自动驾驶里程只有可怜的12.2英里。但该公司表示，他们通过模拟实验室、测试轨道和世界各地的公共道路开展测试，跟踪测试汽车的自动驾驶能力。

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