近期问界M7发生的事故，引发了市场对智能驾驶安全性的讨论。但在日益内卷的国内汽车行业，智驾已是各大车企最主要的卖点，很多年轻车主也将智驾视同至宝。相较于疯狂内卷的车企，在智能驾驶、辅助驾驶领域做得好的玩家却并不多。

喜欢松弛感的智能驾驶科技企业地平线创始人余凯曾说，“我们从不愿参与任何一个火的领域，我们厌恶竞争。”虽说如此，但作为高材生的余凯，其创立的地平线，在辅助驾驶、自动驾驶领域却已走了很远。到2024年4月，旗下“征程”芯片出货量已接近500万片。截至今年4月，公司已为大众、理想等车企超过230款车型提供高级辅助驾驶和高级智能驾驶解决方案。

余凯的成功，当然离不开资本的支持。自2015年创立以来，地平线已获得过11轮投资，合计筹集资金约23.63亿美元；到2022年11月，D轮融资时，公司的整体估值已高达87.1亿美元(折合人民币约630亿元)。产品大获成功，获得多轮融资的地平线，于2024年3月向港交所提交了招股资料，公司拟向新的阶段迈进。

地球是圆的，因此“地平线”是那条看到但永远走不到地面与天空的分界线。申请上市，余凯的征程能到达终点吗？

聚焦自动驾驶收获上百亿融资

余凯是妥妥的是高材生，其毕业于南京大学，获得慕尼黑大学博士学位。2012年加入百度(09888.HK)，历任百度IDL常务副院长、百度研究院副院长、百度深度学习实验室主任，兼任负责百度图片搜索产品的高级总监。其带领的团队将深度学习技术成功应用于广告、搜索、图像、语音等方面，取得突破性进展，相继三次获得“百度最高奖”。

此外，在深度学习、特征学习、贝叶斯学习等领域也多有建树，在著名学术会议和杂志上发表了几十篇高质量论文，被同行引用达20000次以上。曾获得1999中国信号处理学会年会优秀论文奖，第9届PKDD国际会议最佳论文奖银奖，和第30届机器学习国际会议(ICML)的最佳论文奖银奖。

在百度工作时，余凯颇有建树，到2015年，他就从百度离职，与黄畅、陶斐雯等人创办了地平线。创立之初，地平线主要有AIoT和汽车两大业务。回顾创业前5年的日子，余凯称中间有许多至暗时刻，“像在一个黑暗的隧道里，一直走不到有光的地方。”

2019年，地平线将AIoT收缩，公司聚焦自动驾驶；随后，地平线渐渐从黑暗的隧道里走了出来。2020年，地平线的车载芯片征程2实现量产首发；2021年4月，地平线实现理想汽车理想ONE搭载征程3的Horizon Mono的量产首发。

到2024年年4月，地平线交付的处理硬件已达到500万套。公司的收入也由2021年的4.67亿元上涨至2023年的15.52亿元，三年间增长了2.32倍。

    

图片来源：公司官网

聚焦辅助驾驶与自动驾驶后，地平线获得大量投资人的关注。早期投资人包括高瓴资本、红杉资本、金沙江创投；2020年之后，公司又先后获得了宁德时代(300750.SZ)、云峰基金、比亚迪(002594.SZ)、长城汽车(601633.SH)等诸多投资机构及车企的青睐。

天眼查信息显示，地平线的C轮融资就进行了7次。据公司招股书披露，到2022年11月，公司进行D轮融资时，公司的整体估值已高达87.1亿美元(折合人民币约630亿元)。多轮融资过程中，地平线已合计筹集了约23.63亿美元(折合人民币约170亿元)的资金。

没有白马王子，大家都是生意

虽然地平线在高级辅助驾驶和高级智能驾驶领域取得了颇多建树，但2021年-2023年，公司投入的研发开支分别高达11.44亿元、18.8亿元及23.66亿元，甚至超过了当期公司的总营收。因此，2021年-2023年，公司亏损额分别为20.64亿元、87.2亿元及67.39亿元，3年累计亏损达到175.23亿元。截至2023年末，公司现金及现金等价物的账面余额为113.6亿元。

“在你缺钱的时候融资，是没有白马王子的。这个世界上都是平等生意，一定签一堆条款。” 余凯与媒体对话时说。

地平线招股书披露，公司的融资主要通过优先股与可转换借款构成。截至2023年末，地平线流动负债账面余额高达402.52亿元，这其中主要由优先股及按公允价值计入损益的其他金融负债构成。2022年地平线还向CARIAD Estonia AS(以下简称“CARIAD”)借入了8亿美元的可转换借款。

当然，除了收获大量融资与一堆协议外，在融资的过程中，地平线最大的收获是获得了大众集团的认可。2023年11月，大众集团旗下软件公司 CARIAD 与地平线组建了合资公司酷睿程(北京)科技有限公司(下称“酷睿程”)，投资了地平线及合资公司共 24 亿欧元。除了大众集团外，与大众集团合作密切的上汽集团(600104.SH)也是地平线的股东。

    

图片来源：招股书

成立仅数个月的酷睿程，就成为2023年地平线的第一大客户，为其提供了40.4%的收入。此外，上汽集团也是地平线的重要客户，2022年，上汽集团是地平线的第二大客户，为其提供了1.02亿元的收入，在当期公司总营收中的占比为11.2%；2023年，上汽集团为地平线贡献了5.3%的收入，为公司的第四大客户。

智驾领域避不开的竞争

“我们从不愿参与任何一个火的领域，我们厌恶竞争。”余凯在接受极客公园对话时曾说。

因此，从未做过芯片的余凯，2015年创立地平线后，就要做深度学习神经网络芯片的创业，更扬言要“做下一代计算平台”。而在2015年，国内芯片行业鲜有开发者与投资者关注。彼时，芯片行业真的是一个“不火”的领域。

不过，随着中美贸易争端的爆发，国产替代被市场所关注，国产芯片行业也快速站到了镁光灯之下。2020 年，特斯拉的成功，更是让国内企业看到智能汽车市场的前景。时至今日，智能驾驶也成为国产汽车，尤其是新能源车型最主要的卖点。

随着智能驾驶需求的爆发，英伟达(NVIDIA)、Mobileye(英特尔子公司)、高通等老牌芯片厂商早已入局。在国内，除了地平线外，华为、百度、黑芝麻智能乃至于蔚来(09866.HK)也有产品上市。

作为较早入局辅助驾驶及智能驾驶领域的地平线，目前在国内的市场占有率还比较高。据公司披露，2023年，地平线高级辅助驾驶解决方案的市场份额为21.3%，行业排名第二。不过，在高级自动驾驶领域，地平线的市场份额为9.3%，行业排名在第四位。

    

数据来源：招股书

与媒体对话时，余凯还表示，从在手订单来看，地平线有望超过 Mobileye，成为低阶智驾芯片出货量第一。而在高阶市场，余凯认为，地平线长期当 “老二”，也挺好的。

不过，在芯片领域，市场并不喜欢“老二”。相较于英伟达、英特尔的高光，在处理器及显卡领域排名第二的AMD，市场的关注度却并不高。2022年来，英伟达的股价出现了4倍以上的上涨，而AMD的股价却仍在弱势震荡。

“地平线”是指那条能看到，却永远走不到的地面与天空的分界线，厌恶竞争的余凯又能否依靠“征程”芯片到达自己创业的终点呢？